Wybudowany w XII wieku zamek był siedzibą kasztelana, następnie księcia Bolka I i jego następców, by po 1392 roku stać się siedzibą starostów królewskich. Wykorzystując teren stworzono bardzo nieregularny dziedziniec, w kształcie wieloboku. Najprawdopodobniej na miejscu dawnego grodu.
W wyniku wojny trzydziestoletniej, zakończonej w 1648 roku, Zamek Piastowski doprowadzono do ruiny. Odbudowany został przez hrabiego Otto von Nostitz, który przystosował obiekt do rezydencji wielkopańskiej. Po tej przebudowie pozostał m.in. piękny portal dziedzińcowy z 1656 roku, świadczący o dawnej wspaniałości obiektu.
W bibliotecznych zbiorach hrabiego, mieszczących się na jaworskim zamku, przechowywano m.in. rękopis dzieła Mikołaja Kopernika "O obrotach", który następnie trafił do Luboradza, a stamtąd do rodowej biblioteki w Pradze. O tym wydarzeniu mówi wystawa stała mieszcząca się tuż przy wejściu na zamkową wieżę, z której podziwiać można panoramę Ziemi Jaworskiej.
W latach czterdziestych XVIII wieku zamek przejęły władze pruskie, które niedługo później przekształciły obiekt w ośrodek pracy resocjalizacyjnej i więzienie. Tę funkcję obiekt pełnił jeszcze po II wojnie światowej, gdy komuniści przetrzymywali w nim m.in. więźniów politycznych. Pamiątką po tym okresie jest wystawa stała "Z dziejów jaworskiego więziennictwa".
Wieża widokowa Zamku Piastowskiego w Jaworze czynna:
od maja do października:
środa - niedziela 11.00-17.00
ostatnie wejście na pół godziny przed zamknięciem wieży
76-870-23-21
wstęp wolny